Sturing op basis regels (rule based control)

Sturingsregels kunt u op verschillende manieren bepalen: Praktijkervaring vastleggen in sturingsregels. U kunt de huidige handmatige aansturing door de operators vastleggen in sturingsregels. Denk bijvoorbeeld aan een situatie waarin de operator handmatig de overstortbemaling (OB) aan- of uitzet, afhankelijk van de vullingsgraad en de weersvoorspelling. De sturingsregel zou dan kunnen luiden: 'De OB schakelt uit als de waterstand dalend is bij een kelderpeil van x mNAP, mits voor de komende 2 uur minder dan 5 mm neerslag wordt verwacht'. Sturingsregels bepalen op basis van data-analyse. Met behulp van optimalisatiealgoritmes en datamining kunt u succesvolle sturingsacties uit het verleden afleiden en vastleggen in sturingsregels. In analogie met het voorbeeld van de overstortbemaling: een tijdreeksanalyse kan laten zien bij welk kelderpeil u de OB het best kunt uitschakelen, zodat uw afvalwatersysteem zo min mogelijk loost in binnenwater en ook zo min mogelijk loost via de OB. Dit kelderpeil kunt u vervolgens gebruiken als basis voor het ontwerp van de sturingsregels. Sturingsregels afleiden met behulp van rekenmodellen. Met (vereenvoudigde) rekenmodellen kunt u het effect van verschillende combinaties van sturingsregels doorrekenen om zo de optimale set sturingsregels te bepalen. U kunt hiervoor enkele goed gedefinieerde en op expert judgement gebaseerde scenario's doorrekenen en onderling vergelijken, of optimalisatiealgoritmes gebruiken om via een groot aantal simulaties de optimale set sturingsregels te bepalen. In analogie met het voorbeeld van de overstortbemaling: u kunt het optimale in- en uitschakelmoment van de OB bepalen met een rekenmodel. Zo kunt u veel meer combinaties verkennen dan op basis van historische data of gesprekken met de operators. Daarnaast kunt u met rekenmodellen de verwachte opbrengst of resultaten van een sturing evalueren. Behalve met vooraf vastgestelde regels kunt u de sturing ook bepalen op basis van modellen.