Regelaar

De regelaar vormt het brein van het meet- en regelsysteem. De regelaar bepaalt hoe het systeem een ingangssignaal (zoals een gemeten waterstand) omzet in een stuursignaal (zoals het toerental van een pomp). Een regelaar kan heel eenvoudig zijn, zoals het aan- of uitzetten van een pomp. Voor gemalen is het gebruik van lokale aan-/uitregelaars standaard.   Voor gestuurde systemen is een meer geavanceerde regelaar nodig. Het ontwerpen en ‘tunen’ (instellen van de juiste parameterwaarden) van een regelaar is specialistisch werk. De software van de regelaar bestaat uit: de regeling zelf; de datavalidatie; de datafiltering; de verwerking van allerlei praktische randvoorwaarden en beperkingen. In een sturingsproject is vaak te weinig aandacht voor de regelaar. De meeste kosten zitten in de aanschaf en installatie van de hardware en telemetrie. Daarom gaat daar vaak ook de meeste aan­dacht naar uit. De regelaar is relatief een goedkoop onderdeel, maar vormt wel het brein van het meet- en regelsysteem. Na oplevering kan blijken dat het systeem niet functioneert zoals het zou moeten. Vaak is ook niet voor iedereen duidelijk hoe het systeem zou moeten functioneren. Reserveer daarom voldoende tijd in het project om het systeem goed in te stellen en het functioneren te evalueren. Dit kost relatief veel tijd. Ook kan het extra geld kosten om eventueel gemaakte fouten te herstellen. In verschillende praktijksituaties bleek het meet- en regelsysteem na oplevering feitelijk niet te functioneren en werd ook niet als zodanig gebruikt. De oorzaak en oplossing liggen meestal in de regelaarsoftware.