Regelsysteem: de onderdelen

Meten en regelen zijn dus met elkaar verbonden. Bij eenvoudige regelsystemen (zoals lokale en decentrale regelsystemen) meet u ter plaatse van of op enige afstand van een object. Bij meer complexe, centrale regelsystemen meet u op meerdere locaties in een systeem en kan sprake zijn van een meetnet. Meetpunten voor een regelsysteem maken doorgaans ook deel uit van een meetnet, meetpunten uit een regulier meetnet kunnen daarentegen alleen onderdeel zijn van een regelsysteem als deze voldoen aan de aanvullende strenge eisen ten aanzien van beschikbaarheid en betrouwbaarheid die een regelsysteem vraagt.   Een regelsysteem bestaat uit de volgende onderdelen (zie figuur A): Meetsensor en/of verwachting: Om de actuele toestand en belasting van een afvalwatersysteem of rioolobject te meten, gebruikt u meetsensoren. Metingen vormen dan ook de basis van elk regelsysteem. Voordat u de verzamelde meetdata in een RTC-systeem gebruikt, moet u deze valideren en waar nodig bewerken. Behalve op basis van metingen kunt u ook sturen op basis van (weers)verwachtingen. Regelbaar kunstwerk: Voor sturing van uw afvalwatersysteem hebt u regelbare kunstwerken nodig. De meestvoorkomende zijn pompen en verstelbare stuwen, overstortdrempels, kleppen en doorlaten. De positie of stand van regelbare kunstwerken verandert in de tijd. Hiermee kunt u op basis van meetdata inspelen op de specifieke omstandigheden van dat moment. De meeste kunstwerken in de riolering zijn vaste constructies. Om te kunnen sturen, moet u dus vaak bestaande kunstwerken vervangen en/of nieuwe kunstwerken bouwen. Regelaar: De regelaar vormt het brein van het RTC-systeem. De regelaar bepaalt hoe het systeem binnenkomende data omzet in een sturingsactie. Bijvoorbeeld het optoeren van een rioolgemaal bij een bepaalde gemeten waterstand of een bepaalde hoeveelheid gevallen neerslag. Er zijn verschillende soorten regelaars, u kunt ze op basis van regels (rule based control) of rekenmodellen (model based control) vormgeven. Daarnaast heeft het regelsysteem een hoofdpost, telecommunicatie en een gebruikersinterface nodig: Hoofdpost en communicatie: Meetsensor, regelaar en regelbaar kunstwerk van het RTC-systeem moeten via een netwerk snel met elkaar kunnen communiceren. Daarnaast moet de regelaar in contact staan met een centrale hoofdpost om meetdata te verzenden en ontvangen. Deze communicatie op afstand verloopt via een (vaak draadloos) communicatienetwerk. De gebruikersinterface is de schakel tussen u (en andere gebruikers) en de hoofdpost. Figuur A Onderdelen van een regelsysteem (Bron: Leidraad Riolering module C2350) Vergroot afbeelding